人的价值
从“害羞狂奔”到1500米耐力赛,机器人一天多次刷新人类纪录_我的网站

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B | 《致命躯壳2》已于8月20日正式发售,登陆PC、PS5、XSX|S平台。游戏中一个Boss的处决动作近日引发玩家热议。8月23日下午和晚间,第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。

C | 其中在400米小型组决赛中,天工机器人Omni以45.66秒夺冠。

D | 因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部,独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。 玩家在对战Boss“无名的囚徒”时,可以看到一个相当离谱的战斗设计。这个Boss是将一把大剑的剑柄插进自己的头部,随后通过摆动脑袋和身体,让连接在头部的剑身进行攻击。 实机演示:(特殊处决在24秒处,实机包含其他处决动作)而当Boss被打倒、进入可处决状态后,主角的处决动作更是让玩家直呼逆天。处决开始后,主角并没有直接攻击Boss本体,而是一脚狠狠踹向插在Boss头上的大剑剑身。 由于剑柄相当于一个支点,在这种情况下,剑身会产生类似杠杆的效果,直接朝着Boss的下半身狠狠折过去,精准痛击Boss裆部。这还不是一下结束。
稍早结束的400米大型组决赛中,天工Ultra机器人率先冲线,以38.15秒夺冠。主角随后继续对着Boss头部的剑柄发力,让剑身再次发生摆动,连续对Boss的裆部造成多次伤害。 《致命躯壳2》是Cold Symmetry打造的魂系动作RPG续作。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。相比前作,续作将进一步扩大世界规模,加入更加开放的探索区域、更丰富的武器系统以及新的战斗机制。

E | 据公开信息,游戏大量采用了暴力断肢处决的动作设计。今晚进行的1500米决赛中,来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。天工机器人一天包揽三金,荣耀机器人拿到多个奖牌,去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。今天多个项目的田径决赛,人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。 媒体评分方面,《致命躯壳2》M站均分为PC版84分、PS5版88分,OpenCritic均分达到86分,知名媒体IGN也打出8分较高评价。随着玩家评价不断增加,本作正在成为今年类魂动作RPG市场中的一匹黑马。本文由游民星空制作发布,未经允许禁止转载。更多相关资讯请关注:致命躯壳2专区。

F | 但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”,到了1500米,问题已经变成:一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热,并把稳定的跑姿一直保持到终点。一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中,高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠,北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。

G | 一年之后,今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。而且机器人还在不断刷新自己的成绩。

H | 此前预赛中,天工队以39.70秒获得小组第一,到了决赛又将成绩提高到38.15秒。这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示,相比去年,今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力,同时采用轻量化和破风设计,以减少高速奔跑时的阻力。算法也开始针对不同距离“专项训练”。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者,100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。

I | “100米要求加速快,400米和1500米要求弯道快。”尤其到了400米,机器人不只需要在直道上加速,还要高速过弯。如何调整重心、保持身体稳定,同时控制关节温度,都会影响最终成绩。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。去年田径比赛中,记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑,还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。

J | 但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外,其余项目都需要机器人全自主完成。

K | 也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令,起跑后全程由机器人自主完成比赛(自主决策、自主跑动)。天工机器人技术人员介绍,去年机器人主要采用巡线方式,也就是通过识别跑道线完成比赛;今年则升级为通过定位建图进行自主导航,不再需要一直“盯着”赛道线,也能够在赛道内高速奔跑。从外部看,这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目,但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线,机器人需要一边高速移动,一边判断自己在哪里、应该往哪里走。小型组冠军的“害羞式跑姿”,其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍,这台机器人强在腰和腿,在奔跑过程中会主动将身体不断向前压,降低重心,保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低,能够迈出的步幅越大,因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。看起来像“害羞”,实际上想的只有一件事:跑得更快。
机器人面对体力考验从400米到1500米,比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场,记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。去年灵翌科技(宇树科技子公司)以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军,今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内,前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。

L | 据记者了解,未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。人类运动员长跑会遇到体能下降,人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。随着持续高速运动,机器人关节和电机温度会上升,硬件状态随之发生变化,原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小,步态调整越灵活;步幅越大,机器人转向控制难度越大。

M | 韩刚举例称,一台机器人第一圈跑下来时,可能还能保持标准的过弯姿态,身体倾斜到较大角度而不摔倒;但跑到三四圈之后,随着关节持续发热,还能不能保持相同的稳定性,就需要控制算法与硬件共同配合。

N | 和人类长跑相似,机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快,然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说,这就意味着在比赛策略上需要进行折中。

o | 参赛的荣耀赛队也给出了类似判断,将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发,400米兼顾速度与散热,1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。

p | 其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。

q | 一台机器人跑得快,可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法;但如果要高速跑完1500米,就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题,都可能在几圈之后被放大。跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示,竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限,另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上,而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。

r | 她同时对记者表示,运动会展现了机器人的实力,但又不代表机器人的全部实力,通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。田径比赛还没有结束。下周进行的100米决赛,将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。
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Published on:00:31:18


























